Wenn Cordova einen Fehler meldet, wird oft eine Lösung für das Problem direkt mit eingeblendet. Auch in diesem Fall:

ios-deploy was not found. Please download, build and install version 1.9.2 or greater from https://github.com/phonegap/ios-deploy into your path, or do 'npm install -g ios-deploy'

Wenn es trotzdem nicht klappt, dann hilft dir das bestimmt weiter:

Weiterlesen